O Forte de S. Julião da Barra foi construído na segunda metade do séc. XVI, na foz do Tejo. Erigido no local onde existia uma ermida em honra do padroeiro dos barqueiros, S. Gião, foi o mais poderoso sistema de defesa da cidade de Lisboa, defendendo a barra do Tejo, cruzando fogo com a Torre do Bugio, sendo considerado o "Escudo do Reino". Funcionou também como aquartelamento e prisão de Estado, a partir dos meados do séc. XVIII, destacando-se o cárcere do general Gomes Freire de Andrade.

A coleção museológica do Forte de S. Julião da Barra tem um valioso e diversificado acervo histórico e patrimonial. Conta a história de mais de quatro séculos da fortaleza, sendo composta por pintura, cerâmica, escultura, armamento, azulejaria, ourivesaria, mobiliário e tapeçaria, e incorporando diversas peças oferecidas aos sucessivos ministros da Defesa Nacional.